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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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703_QAWriteFile
创建文件，不且把文件传递给CAD模板。很专业##############(Create the file and the file passed to the CAD template. Very professional##############)

2012-07-30 22:19:20下载

积分：1
IEEE14-buscase
使用PSCAD编写的IEEE 14节点案例，可以直接运行(IEEE14 node can use cases, using PSCAD preparation)

2013-11-07 17:02:29下载

积分：1
YanEER
输入类内、类间海明距离矩阵，绘制ROC曲线，求等错误率，原理见：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8915032(Input class, the class Hamming distance matrix, the ROC curve, find the error rate, the principle see: http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8915032)

2013-05-11 19:02:05下载

积分：1
waveline
恒定声速梯度下的声线模型Matlab作图源程序(onstant velocity gradient model of voice)

2012-05-08 20:07:10下载

积分：1
NURBS-surface
这是在MATLAB-2008a环境下编写的NURBS曲面生成程序，可以通过调整控制顶点和各个顶点的权重来调整曲面的形状。(This is a MATLAB-2008a environment, prepared by the NURBS surface generation program, you can adjust the control points and weights of all vertices to adjust the surface shape.)

2020-12-03 19:59:25下载

积分：1
weidianwang
PSCAD的环境下的仿真模型，包含光伏，风机燃气轮机部分对与初学者有很大的借鉴作用(PSCAD environment simulation model, including photovoltaic, wind turbine and gas turbine part of a great reference for beginners)

2015-09-08 19:39:22下载

积分：1
plot
一些matlab平台的绘图程序，包括雷达图，fft频谱等。(Some drawing programs on the MATLAB platform include radar chart, FFT spectrum, etc.)

2018-07-21 10:27:23下载

积分：1
arim
联合对角化方法,用于对多个矩阵同时进行联合对角化,主要用处是盲源分离,(Joint diagonalization method, is used to conduct joint diagonalization matrix at the same time for multiple, main use is to blind source separation,)

2017-05-18 15:09:24下载

积分：1
DDA、Bresenham、MidBresenham画直线算法
DDA、Bresenham、MidBresenham画直线算法(DDA,BresenhamLine,MidBresenhamLine)

2019-05-11 16:38:35下载

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Cigre_Benchmark
pscad高压直流输电背靠背工程CIGRE标准模型(pscad CIGRE HVDC back-engineering the Standard Model)

2013-12-16 11:19:20下载

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