LQRcontrol
于 2008-05-11 发布
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代码说明:
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制(Shun linear pendulum LQR control level MATLAB program, you can realize stability of the inverted pendulum control)
文件列表:
LQRcontrol.doc
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