登录
首页 » Matlab » 双机器人避障路径规划

双机器人避障路径规划

于 2022-08-09 发布 文件大小:7.44 MB
0 68
下载积分: 2 下载次数: 10

代码说明:

1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • fhss
    扩频系统中的调频扩频程序。调频扩频信号的产生和检测(FM spread spectrum spread spectrum system procedures. FM spread spectrum signal generation and detection)
    2010-08-31 09:41:07下载
    积分:1
  • eeglab9_0_4_6s
    脑电图工具箱,非常实用的,matlab环境下开发的(EEG toolbox very useful, matlab environment, development)
    2011-04-29 10:40:09下载
    积分:1
  • capacity_cdf_mimo
    mimo capacity_cdf_mimo graph drawing
    2011-07-30 23:31:45下载
    积分:1
  • matlab之图像缩放和平移
    自己根据双线性插值的理解学习编写的matlab程序,能实现任意的放大与缩小,效果还是不错的,虽然比不上专业的,还有平移算法。每条程序后都有注释。
    2023-02-27 03:30:03下载
    积分:1
  • fast_cs_SRM
    This package implements fast compressed sensing using structurally random matrices (SRM) described in [1] and [2]. As the package is still under development any comments or bug reports are highly welcome.
    2014-12-17 19:21:32下载
    积分:1
  • MATLAB
    matlab常用代码,包括常用的图像图形处理。详细请下载查阅。(commonly matlab code, including commonly used in image and graphics processing. For details, please download the inspection.)
    2013-04-09 22:28:55下载
    积分:1
  • APFC
    平均电流控制的APFC在matlab/simulink下的仿真,波形较好,存在过零点的略微畸变,有待改进。(Average current control of APFC in matlab/simulink under the simulation, the waveform is better, there is a slight zero-crossing distortion, could be improved.)
    2020-07-26 10:48:41下载
    积分:1
  • SVR
    说明:  pls、plr、svm 、神经网络 等常用算法的源代码,还有很多,很有用(There are many source codes for commonly used algorithms such as neural networks, which are very useful)
    2020-07-02 10:06:47下载
    积分:1
  • therefft
    改程序是建立在一维FFT的基础上编写的,改进的程序可以实现三维的快速傅里叶变换(3D-FFT)
    2009-10-29 16:24:59下载
    积分:1
  • 多进制LDPC编译程序 MATLAB 很详细,很有价值
    这是 m凝血酶水平 ldpc 码编译器 MATLAB 源程序代码。它是非常详细和有很有价值。
    2023-08-19 11:25:02下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104297会员总数
  • 29今日下载