基于图像特征的粒子滤波动态定位

代码说明：

动态物体处于一个已知位置信息，然后开始移动，基于相机传感器采集的信息，物体可以进行实时动态定位。该算法是基于粒子滤波的原理实现的，可以在框架基础上进行扩展。