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人工势场法

于 2021-02-28 发布
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代码说明:

说明:  十分经典的人工势场法,该算法能够解决机器人路径规划问题(Artificial potential field method)

文件列表:

人工势场法, 0 , 2021-02-28
人工势场法\Shichang_fa.m, 4290 , 2020-03-09
人工势场法\front_distance.m, 453 , 2020-03-09
人工势场法\is_valid.m, 284 , 2020-03-09
人工势场法\left_distance.m, 502 , 2020-03-09
人工势场法\left_front_distance.m, 571 , 2020-03-09
人工势场法\plot_robot.m, 1161 , 2020-03-09
人工势场法\right_distance.m, 508 , 2020-03-09
人工势场法\right_front_distance.m, 577 , 2020-03-09
人工势场法\test.png, 4502 , 2020-03-08

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  • MATLAB_Guiding
    < MATLAB导论>>电子书,也可以用作命令速查,是麻省理工大学 电气工程与计算机科学系的matlab的一个入门教程,特别是在信号和系统中应用!()
    2007-09-20 11:37:35下载
    积分:1
  • b1
    说明:  license plate recognition
    2010-04-06 20:39:35下载
    积分:1
  • Lambert
    交会对接采用的Lambert算法,为《轨道动力学与控制》大作业源码,可直接运行(Lambert algorithm)
    2020-12-04 16:29:25下载
    积分:1
  • 基于simulink的预测控制仿真 mpC
    基于simulink的预测控制仿真,很有借鉴意义。(Simulink simulation-based predictive control, useful reference.)
    2020-10-20 09:37:24下载
    积分:1
  • elim
    EA=R factorization in matlabn
    2010-03-06 17:18:08下载
    积分:1
  • matlab_chengxu
    说明:  给大家上传一些matlab的程序,喜欢的来(For everyone to upload some matlab procedures, like to)
    2008-10-19 11:55:41下载
    积分:1
  • matlabsmith
    史密斯圆图,并且有页面计算史密斯 的界面方面使用(Calculation of a page)
    2011-05-21 21:10:06下载
    积分:1
  • qpsk
    qpsk定时同步算法MATLAB仿真程序(qpsk timing synchronization algorithm MATLAB simulation program)
    2011-10-27 15:57:42下载
    积分:1
  • rsoft
    rsoft教程,有关分支波导的仿真,希望对大家有用。(rsoft tutorial about branch waveguide simulation, and hope to be useful.)
    2013-04-03 11:03:56下载
    积分:1
  • three-SPWM
    这是一个三相SPWM逆变器,通过simulink对其进行仿真。(This is a three-phase SPWM inverter, through its simulation simulink.)
    2011-07-09 11:14:39下载
    积分:1
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