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递归最小二乘法
递归最小二乘法
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递归最小二乘法
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于ADMM的图像盲复原算法
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2021-05-18 10:32:36
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基
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摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
2020-12-11
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lmmse信道估计
【实例简介】采用lmmse算法实现信道估计过程
2021-07-25 00:30:58
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2020-03-03
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【实例简介】仿真图像合理
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110kv两相短路SIMULINK仿真
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【实例简介】 数理统计与MATLAB数据处理
2021-08-15 00:31:10
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MATLAB Notebook(入门教程).doc
Notebook 的功能在于:使用户能在Word环境中“随心所欲地享用”MATLAB的浩瀚科技资源,为用户营造融文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美工作环境。 MATLABNotebook 制作的M-book文档不仅拥有 MS-Word 的全部文字处理功能,而且具备MATLAB无与伦比的数学解算能力和灵活自如的计算结果可视化能力。它既可以看作解决各种计算问题的字处理软件,也可以看作具备完善文字编辑功能的科技应用软件。 M-book文档最显著的特点是它的“活”性:l 它为论文、科技报告、讲义教材、学生作业的撰写营造了文字语言思维和科学计算思维的和谐环境。l 用M-book写成的电子著作、电子文稿、讲义教材不仅图文并茂,而且动静结合。那些由MATLAB指令构成的例题、演示,都可供读者亲自操作,举一反三,从而在“手脑并用”的环境中由此及彼、由浅入深。
2021-05-06
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PFM调制波(pfm_maichong.slx)
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2021-05-18 10:32:43
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