slam
于 2019-03-06 发布
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代码说明：
说明： 视觉slam十四讲，程序资料：g2o优化、cere拟合、特征点提取与匹配、点云拼接、opencv图像读取(Visual slam 14, program data: g2o optimization, cere fitting, feature point extraction and matching, point cloud mosaic, OpenCV image reading)
文件列表：
slam\cere.cpp, 2742 , 2017-04-23
slam\feature_extraction.cpp, 3253 , 2017-04-23
slam\g2o.cpp, 4551 , 2017-04-23
slam\imageBasics.cpp, 2968 , 2017-05-13
slam\joinMap.cpp, 2994 , 2017-04-23
slam, 0 , 2019-03-06
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