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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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Gcenter
说明： 图像的重心区域检测 matlab程序实现
可以检测重心区域并设置成希望颜色，对单景物背景图像效果极佳(regional focus image detection Matlab program can detect regional focus and set hope that the color of single features excellent background images)
- 2005-09-03 11:14:20下载
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contourmapping
根据高程点，绘制等高线的matlab小程序。(According elevation points, draw contour lines matlab applet.)
- 2013-07-09 21:26:31下载
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LSB
此MATLASB源代码是LSB的图像数字水印的嵌入与检测，希望对需要者有用!(This source code is MATLASB image watermarking LSB embedding and detection, in the hope that those who need it useful!)
- 2008-06-08 21:53:54下载
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J2KLib
Jpeg2000静态库，只需Encoder和Decoder两个函数轻松搞定Jpeg2000和Bitmap的转换，带示范程序，非常有用(Jpeg2000 static libraries, Encoder and Decoder only two functions easy to get and Bitmap Jpeg2000 The change model procedures with very useful)
- 2020-07-13 17:28:52下载
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im_dilate
实现函数imdilate的膨胀效果，自己编写的matlab函数实现。(Imdilate realize the expansion of function effect, I have written matlab function.)
- 2007-07-23 16:49:37下载
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dwtwatermark
基于dwt的数字图像水印技术的matlab源代码。包括嵌入和提取，效果不错。(Dwt-based digital image watermarking technique matlab source code. Including the embedding and extraction, good results.)
- 2021-02-07 18:29:55下载
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ViBe-master
前景检测 对动态背景进行多角度监测 动态背景检测(Foreground detection is used to monitor dynamic background from different angles)
- 2020-11-17 21:19:39下载
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registration
这是一个matlab的代码。利用自带函数，代码实现了医学图像的配准(This is a matlab source. Code implements images registration)
- 2017-04-27 10:14:08下载
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matlab图像处理
说明： 图像增强算法，包括灰度线性变换、灰度非线性变换、直方图均衡化，掌握基于MATLAB的各个算法的图像增强的实现。(Image enhancement algorithms, including gray linear transformation, gray non-linear transformation, histogram equalization, master the realization of image enhancement based on MATLAB.)
- 2019-05-22 11:05:09下载
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